闸门远程自动化控制系统有前端闸门终端控制、供电系统、软件平台等组成，前端主要负责闸门终端的自动计量、自动分水、远程通讯、电源管理、手动操作及信息显示等功能，后端平台实现闸门远程控制、实时监测、处理订水信息、全渠系动态协同调水、历史数据查询及水情分析等功能。

闸门远程自动化控制系统集成水位监测装置和闸门自动控制装置于一体，根据对渠道水位流量的实时监测，通过闸控软件来控制闸门的开度，实现闸门的自动化控制。

系统响应远程服务器下发的控制指令，实现闸门开度的调节控制，结合现场传感器以及流量计量算法，实现定流量、定水位、定开度等控制模式。

系统功能

1）实现现场手动、现场自动

现场手动：闸门所在现场设置有闸门电控柜，电控柜设置有闸门控制用的升降停按钮和控制权限切换开关，将控制开关切换到现场手动挡，利用工具实现闸门的现场手动开关。

现场自动：在现场闸门电控柜上设置触摸屏，触摸屏除了显示闸门和水位的实时信息外，还可以通过触摸屏按钮接收信息，在控制开关切换到现场自动控制挡，可以利用触摸屏上的人机界面和内部运行的控制软件实现闸门的现场控制。

2）远程控制

现场有现地、远程控制权限切换功能，当现场授权于远程后，管理中心获得控制权限，可以远程控制闸门的开闭，管理中心可以使用监控计算机运行的闸门控制软件远程控制现场闸门。

3）急停控制

无论现场还是远程控制，一旦险情发生，需立即停止闸门运行时，现场控制柜设置急停按钮，以停闸、停电，确保安全。

4）具有运行状态判别，故障多重保护和报警功能

闸门运行过程中，运行状态和信息被实时监控，并被作为闸门运行动作的前提判断条件，防止发生错误动作无法调节，防止设备损坏。当监测到各种信息逻辑不协调，互相矛盾时，则立即停机报警，等待检修。

5）实时采集信息

闸门开度、闸门状态、闸门位移越限开关状态、电机运行参数、水位、流量等各类实时参数与状态信号。

6）数据通信

闸门终端和管理中心之间依靠4G远程通信进行数据传输，传输数据包括实时采集数据、控制命令数据、故障警报数据等。

核心设备

闸门控制器

闸门控制器HLU-6200是远程自动计量闸门的控制中枢，是实现闸门各种功能的核心。针对灌区测控一体化闸门远程控制和量水计量功能设计研发的产品，具有感知设备的数据采集、存储、计算、上报功能，同时可实现大电流电机等设备的启停控制。产品内置多种灌区测流算法以及闸门状态监测、电机工况参数监测、供电系统状态监测、视频联动抓拍等功能，满足灌区闸门控制、量测水功能需求。

产品优势：

具有片内片外双硬件看门狗；

具有电机电流监测、调速功能；

具备GPS定位功能；

可根据闸门开度、过闸流量、闸后水位等多种方式自动调节闸门开启高度；

如遇供电、通讯异常、水流砂石杂质等异常情况时，都能快速响应，启动保护机制，确保设备正常。

遥测终端机

遥测终端机HLU-6800是一款针对水利应用的低功耗控制器，产品集数据采集和视频传输于一体。采用工业化设计，配备多种采集接口和通信接口，内部软件兼容水文、水资源标准协议，能够满足河流水文、水资源、墒情、气象、灌区等方面的应用需求，同时采用开放式设计，可扩展性强，方便进行硬件和软件的升级，满足用户定制化需求。

产品优势：

7寸IPS彩色电容触摸屏，支持多种标准协议；

背部卡扣式设计，安装便捷；

支持视频图像采集功能；

闸门控制和水质监测领域的最佳选择；

可选配GPRS/4G/以太网/北斗；

设备具备GPS定位功能。

案例照片